패시브형 어깨 근력보조 엑소수트 개발과 이를 위한 효과도 분석

손소은 ,  전광우 ,  정현준

대한기계학회 논문집 B권

2022 .06

허리 근력보조를 위한 엑소수트 개발

김형래 ,  박장식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Whole-body Control Based Strategy Simulation of Exo-suit considering Singularity

J. U. Kang ,  H. K. Kim ,  K. S. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

허리보조 엑소수트를 위한 척추 모방형 유연 링크 메커니즘 설계

윤성운 ,  김정영 ,  한상철 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

보행 중 발목각도 교정을 위한 엑소수트에서의 케이블 연결 위치 결정

조용진 ,  김종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Development and Analysis of Exosuit for Passive Shoulder Muscle Supporting Shoulder Muscles

So-eun Son ,  Hyun-joon chung

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

효과적인 암 진단 및 치료를 위한 엑소좀 분석 기술

박기수

BT NEWS

2018 .04

어깨 근력보조를 위한 엑소수트 설계

전광우 ,  김태환 ,  김승우 외 2명

로봇학회 논문지

2023 .03

엑소가 선보인 스마트팩토리 구축 위한 솔루션은?

서재창

전자기술

2022 .05

근골격계 부상방지를 위한 허리 자세보조 엑소수트 설계

윤성운 ,  박상신 ,  김진탁 외 4명

국방로봇학회 논문집

2022 .04

Development of Embedded controllers for a Control System of Disaster-responding Special-purpose Machinery

S. S. Pa ,  k

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계

임동현 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2024 .10

[ETRI] 엑소브레인 연구로 한국어 AI 정착 앞당기다

서재창

전자기술

2023 .05

최적제어기반 롤 제어기 초기화 기법

황익호 ,  박해리 ,  김부민 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

Wearable Shoulder Back Assistance Suit for Heavy Parcel Delivery Officers

HyeJu Yoo ,  JeWoo Lee ,  MinKi Sin 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발

한승원 ,  진선기 ,  김인창 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

사물 인터넷을 이용한 반도체 증착 공정의 부하 최소화 설계와 해석

조성의 ,  김정호

JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY

2017 .06

자세 및 근력 보조를 위한 위치별 가변 탄성 장치 웨어러블 로봇 개발

김진현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

인간 신체를 자율적으로 보조하고 보호하는 지능형 소프트 슈트(엑소스킨)

손용기 ,  정준영 ,  진한빛 외 5명

[ETRI] 전자통신동향분석

2021 .02

의복형 보행보조 로봇의 평가 시스템 개발

홍대한 ,  이희돈 ,  강태훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05