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Rocker-Bogie를 통한 가변형 바퀴 로봇의 안정성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Rocker-Bogie를 이용한 감시용 수평유지 주행로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
레그 길이 확장 가능한 로커-보기 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
폭 조정이 가능한 로커-보기 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로커보기 메커니즘을 활용한 계단 오르는 배달 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
조향대차용 차축의 구조해석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
Effect of bogie fairings on the snow reduction of a high-speed train bogie under crosswinds using a discrete phase method
Wind & structures
2018 .01
불균형 노면 주행이 가능한 밸런싱 주행 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
불균형 노면 주행이 가능한 밸런싱 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
추종, 장애물 회피 기능을 가진 불규칙 노면 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로버 플랫폼에서 매니퓰레이터를 이용한 효율적인 토크 제어를 위한 동적 질량 중심 조정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Experimental Research on Running Stability of Swing Motion Bogie System for a Freight Car
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
T-메커니즘을 통한 험지 이동 로봇 탑재부의 2 자유도 자가 균형
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
개선된 로커보기(Rocker-Bogie) 구조를 채택한 로봇 구동부 설계
기술과 교육
2024 .09
Thermohydrodynamic Model Predictions of a Tilting Pad Journal Bearing with Rocker-Back Pivots
한국트라이볼로지학회 학술대회
2016 .04
능동조향대차 소음성능 계측시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
단절 지형 극복을 위한 분리형 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
능동조향대차용 액슬 박스의 강도 및 피로해석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
고속 화차용 대차 주행성능 향상 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
철도차량 자가발전모듈 적용을 위한 대차 진동 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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