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최윤호 (한국과학기술연구원) 박상용 (한국과학기술연구원) 김도익 (한국과학기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2022.6
수록면
657 - 658 (2page)

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#Rocker-bogie type #T-robot #Kinematics #Parallel manipulator #Safety-critical control #Control barrier functions

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