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6족 로봇의 이동 해석을 통한 지형 예측
대한기계학회 논문집 A권
2022 .03
Rocker-Bogie를 이용한 감시용 수평유지 주행로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Rocker-Bogie를 통한 가변형 바퀴 로봇의 안정성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
비가시 환경 및 험지 극복이 가능한 모듈형 바퀴로봇 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
비평탄 지형 극복을 위한 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
탈부착형 협업 로봇 제어기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
레그 길이 확장 가능한 로커-보기 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
다양한 험지 정찰을 위한 6족 보행 로봇 개발
한국생산제조학회지
2015 .12
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
폭 조정이 가능한 로커-보기 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Geometric Recognition of Diverse Terrain in Real-Time for a Six-Wheeled Robot based on Laser Scanning Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
T-메커니즘을 통한 험지 이동 로봇 탑재부의 2 자유도 자가 균형
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
3D-Odometry Using Tactile Wheels and Gyros : Localization Simulation of a Bike Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Study of Rocker-Bogie typed Mobile Robot for Driving, Climbing and Standing Upright
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
지형 탐색 자율주행 알고리즘과 모니터링 애플리케이션 구현
전기전자학회논문지
2021 .09
물체 운반을 위한 다수 로봇의 협조제어
로봇학회 논문지
2015 .09
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
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