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이예진 (한국공학대학교) 이상엽 (한국공학대학교) 변재형 (한국공학대학교) 차동혁 (한국공학대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2024 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2024.7
수록면
941 - 942 (2page)

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#Rocker-bogie mechanism #Stair-climbing #Balancing #Long-range Communication Control

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