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김성은 (한국공학대학교) 안지은 (한국공학대학교) 박서현 (한국공학대학교) 전다예 (한국공학대학교) 심재홍 (한국공학대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2023.6
수록면
583 - 584 (2page)

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2023

추종, 장애물 회피 기능을 가진 불규칙 노면 주행 로봇
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추종, 장애물 회피 기능을 가진 불규칙 노면 주행 로봇
김성은 ,  안지은 ,  박서현 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023.06 학술대회자료

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#Rocker-bogie mechanism #Stair-climbing #Balancing #Follow-up drive #Evasive driving

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