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연속상승운항을 위한 최적 공역 설계에 관한 연구
한국항공운항학회지
2015 .01
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
Machine Learning-Based Aircraft Climb Speed Modeling to Improve Fuel Efficiency
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2022 .06
실용상승한도 고도 부근에서 무인기의 속도 및 고도유지 제어에 관한 연구
한국항공우주학회지
2021 .05
Hill-Climbing method 적용한 PV인버터
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Hill-climbing 탐색을 이용한 다중 AGV 의 물류 작업 할당 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
공기 추력을 이용한 항공기 외벽 등반 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
클라이밍 훈련이 자세정렬과 균형에 미치는 영향
한국산학기술학회 논문지
2018 .08
Hill-Climbing 기법을 이용한 공작기계 작업 스케줄링 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
제자리, 상승 및 하강 비행하는 이중 덕티드 팬 비행체의 공력 특성에 대한 수치적 연구
한국전산유체공학회지
2023 .09
외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .01
군용 및 민수용 항공기 부품의 고도시험에 관한 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
건물 외벽 장애물 승월 메커니즘 설계를 위한 하중 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
모듈형 트랙 등반 로봇의 내벽전환
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
대형 구조물 유지관리를 위한 비행-등반 드론 추진시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
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