새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  최정락 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇

이청화 ,  주백석

한국기계가공학회지

2017 .04

딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계

박진호 ,  이원석 ,  안호연 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계

안호연 ,  이원석 ,  박진호 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

공기 흡입 엔진의 총추력 및 측추력 분석

김정우 ,  정치훈 ,  안동찬 외 1명

한국추진공학회 학술대회논문집

2017 .05

스러스트 래버린스 실이 임펠러 축력에 미치는 영향 해석

박준혁 ,  김태호

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2020 .08

공기 흡입 엔진의 총추력 추정 기법

김정우 ,  정치훈 ,  안동찬 외 1명

한국추진공학회지

2018 .06

벽을 타는 4족 보행 로봇

이동우 ,  정건휘 ,  임형섭 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용

김진만 ,  김헌희 ,  남택근

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2017 .01

곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발

유연형 ,  김현규 ,  서태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

추력측정장치의 신뢰도 향상 방안에 관한 연구

강동혁 ,  주성민 ,  김종규 외 1명

한국추진공학회 학술대회논문집

2017 .05

2 개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어

유성근 ,  서명재 ,  이영주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

외벽 등반 로봇의 틸팅 프로펠러 위치 최적화를 통한 요방향 자세 및 흔들림 제어

유성근 ,  서명재 ,  이영주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

운항데이터 분석을 통한 추력 모델 개발

남홍수 ,  박배선 ,  이학태

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

건물 외벽 장애물 승월 메커니즘 설계를 위한 하중 분석

장재호 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

회전익 무인항공기 블레이드의 추력 성능 검증을 위한 추력 측정 실험기 설계

윤재현 ,  이종수

대한기계학회 논문집 A권

2018 .06

초음속 유동장 내 분사되는 이중 제트간 간격에 따른 열전달 특성

김지혁 ,  배형모 ,  윤마루솔 외 1명

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2021 .12

전기 동력 무인항공기의 추력시스템 모델링 및 제어

변희재 ,  박상혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

미소 추력 측정 장치 개발 및 성능 검증

이정현 ,  신지철

한국추진공학회 학술대회논문집

2016 .05

장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화

이청화 ,  장재호 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10