곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발

유연형 ,  김현규 ,  서태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

다양한 곡률의 수직벽을 등반할 수 있는 등반 로봇 플랫폼

이동규 ,  이상호 ,  유연형 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용

김진만 ,  김헌희 ,  남택근

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2017 .01

수직벽 등반이 가능한 모바일 로봇 설계

고영오 ,  김남현 ,  박준혁 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .12

벽 등반 드론의 자세에 따른 모듈형 영구자석 휠-레그의 부착력

안형준 ,  이동효

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

K-드론배송 체계 설계와 드론비행 정확도 분석

박정권 ,  김주홍 ,  이금진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

드론의 활용

이성욱

오토저널

2022 .05

활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)

이진천

설비저널

2015 .11

드론 자율비행을 위한 광대역 BLDC 모터 제어 기술 연구

강혜령 ,  금다미 ,  윤건우 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

드론의 추진시스템 안전성 검토

안이기

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2016 .11

잔상 디스플레이 드론의 설계에 관한 연구

방효석 ,  조재훈 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2020 .12

멀티콥터용 프로펠러 및 BLDC모터 공력성능 실험평가에 대한 고찰

이재하 ,  최종수 ,  김상한 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

다중 드론 및 드론스테이션을 이용한 순환임무 시스템 구현

김영규 ,  김송현 ,  신성균 외 9명

한국정보기술학회논문지

2023 .12

열대과수 등반용 로봇에 대한 연구

송원빈 ,  황보승 ,  이명규

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

드론 자율비행기술을 위한 3축 가속도 센서 및 BLDC 모터 제어 연구

김민하 ,  박종훈 ,  이혜진 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

드론 쇼 시스템에 관한 고찰

이용민

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

Adhesion Force of the Modular Permanent Magnet Wheel-leg according to the Posture of a Wall Climbing Drone

이동효 ,  안형준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .06

불법드론 탐지 및 식별을 위한 RF 기반 임무장비의 시험평가 방법에 관한 연구

박찬용 ,  이동활 ,  문길종 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

Development of a Motor Speed Controller of Drones Considering Voltage Drop of Battery

이성희 ,  윤보람 ,  김덕엽 외 2명

Journal of KIISE

2017 .06

드론 사고 사례와 기술 동향에 따른 안티드론 대응 방안

심준형 ,  황의천 ,  손창근 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2023 .02