지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
다수의 무인이동체 정보교환을 위한 ROS2 기반 데이터 전달 구조 설계 및 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축
정보보호학회논문지
2024 .08
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
다수 무인기 및 동적 상황에 대한 임무 계획 프로그램 검증을 위한 ROS2 기반 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
ROS 기반 취약점 분석 기술 조사
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
자동차 시스템을 위한 네트워크 통신에서의 ROS 태스크의 기능성에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
무선 통신 환경에서 ROS2 기반 다중 로봇 시스템의 네트워크 및 운영 최적화 방법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
ROS in cancer therapy: the bright side of the moon
Experimental and Molecular Medicine
2020 .02
ROS 기반 무인기 장애물 회피 프레임웍 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
웹 기반의 ROS 패키지 업데이트 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
ROS를 이용한 이동로봇의 네트워크 기반의 원격 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
ROS와 Simulink 기반의 무인항공기 실시간 항법 시스템 설계 프레임워크 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
ROS기반 영상정보 결합 드론 시뮬레이터 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
ROS2 기반 UAV, UGV 간 자동착륙 알고리즘 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
0