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이동현 (고려대학교) 곽재원 (고려대학교) 배장호 (경성대학교) 허재명 (고려대학교) 홍대희 (고려대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
217 - 217 (1page)

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현대의 건설산업에서는 생산성, 안전성을 향상시키기 위해 작업자의 개입 없이 작동할 수 있는 자동화 건설장비를 필요로 한다. 그 중 굴착기 상차 작업의 경우 덤프트럭과 협업을 진행하기 때문에 사람의 보조 없이 덤프트럭의 위치를 파악하는 기술이 필요하다. 본 연구에서는 RC 굴착기, 3D Depth Camera 를 활용하여 덤프트럭의 위치를 파악하는 알고리즘 개발을 목표로 한다. 알고리즘 개발을 위해 다양한 덤프트럭 이미지를 확보해야 하지만 실제 건설장비에 카메라를 부착하여 다양한 이미지를 확보하는데 어려움이 존재한다. 이로 인해 1/14 크기의 RC 굴착기에 카메라를 부착하여 동일한 스케일의 덤프트럭을 촬영한 이미지를 활용하여 실험을 진행하 ... 전체 초록 보기
#Automated #Excavation #Vision #Depth camera

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