자동계류시스템으로 계류된 선박의 3자유도 모델링 및 PID 제어

김은진 ,  김경록 ,  강동우 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2023 .08

자동 계류 시스템에 대한 동역학 시뮬레이터 개발 및 시간지연 제어 방법에 대한 연구

신하늘 ,  김남건 ,  박지혁

국방로봇학회 논문집

2022 .10

선박 자동 계류를 위한 슬라이딩 모드 제어시스템 설계

김헌희 ,  김진만 ,  남택근

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2019 .11

대형차량의 수평제어를 위한 유압시스템 설계

정재욱

한국기계기술학회지

2015 .01

Modeling and testing for hydraulic shock regarding a valve-less electro-hydraulic servo steering device for ships

Jian ,  Liao ,  Lin 외 3명

International Journal of Fluid Machinery and Systems

2015 .12

다중 선박 운동 및 계류해석 소개

김덕기

한국가스학회 학술대회논문집

2019 .05

배추 자동 수확을 위한 2 축 유압 시스템의 백스테핑 제어: 예비결과

박용현 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Joint Torque Control Strategies for Hydraulic Robots

Woongyong ,  Lee

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2015 .10

A study on dynamic characteristics improvement of the servo valve

Ji U Kim ,  So-Nam Yun ,  Young-Bok Ham 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2015 .10

Research on Low Shock Optimization Control of Ship Steering Hydraulic System

Lihui Liao ,  Bao ,  en Li 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2015 .10

동역학 시뮬레이션 기반 환경 구축과 제어 최적화

김영욱 ,  구자춘

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

고효율 유압 제어 시스템의 최적화 설계 및 개발

양갑진 ,  이창훈 ,  나병철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

6000톤급 자율운항선박을 위한 자동계류장치 설계 및 구조 최적화에 대한 연구

김남건 ,  신하늘 ,  김태균 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .12

CFD 해석을 이용한 계류된 선박의 항행선박 효과 연구

송성진 ,  정동호

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2024 .05

양방향 제어 유압 실린더를 이용한 무릎형 로봇 의족

이지운 ,  윤현중 ,  우현수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Development Situation of Direct Drive Electro-Hydraulic Servo Valve

W. L. An ,  S. D. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

유압 구동식 글로브 밸브 개도 제어에 관한 연구

윤진호 ,  지상원 ,  장지성

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2021 .07

Automatic water control system

신우섭 ,  이정현 ,  박원규 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2015 .11

Feedforward Position Control of Electro-Hydraulic Cylinder

Kyeong Ha Lee ,  Seung Guk Baek ,  Jong Yoon Choi 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

발사체 이륙 모사장치를 위한 전기유압작동기의 서보밸브 제어에 관한 연구

양성필 ,  박성빈 ,  김정

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11