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산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
1-축 자이로센서를 이용한 진북 추종 알고리즘 특성에 관한 연구
동력시스템공학회지
2015 .06
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
자이로 센서 없는 위치기반 시스템에서 방향 탐지에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
재난 탐사 및 구조를 위한 로봇팔 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .11
Control Moment Gyro 원리를 이용한 외륜 로봇의 균형제어
한국생산제조학회지
2018 .06
Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어
한국기계가공학회지
2023 .10
Visual Scene Understanding for Efficient Cooperative Control of Agricultural Dual-Arm Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
공정 자동화용 로봇 팔 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
5축 로봇 팔을 이용한 안내견 로봇 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
영구자석의 반발력과 코리올리 효과를 이용한 트로이덜 형 자이로의 설계
전기학회논문지
2015 .05
ARM 프로세서 기반 착용로봇용 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Arm, 컴퓨팅의 미래는 Arm에서 구축된다
반도체네트워크
2025 .05
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