LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가

박제성 ,  최민재 ,  송영갑 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2016 .05

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

라이더 센서를 이용한 탑뷰 기반 물체 검출 네트워크 기법

김재겸 ,  김예철 ,  최준원

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링

이준구 ,  서용철

한국측량학회지

2022 .12

위험구역 침입 감지를 위한 라이다 렌더링 데이터셋 생성방법

안창민 ,  송형석 ,  유수연 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

2D LiDAR 기반 사용자 추적 데이터셋 구축

오지용 ,  정유수 ,  이준구

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술

김지웅 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구

강현구 ,  이혜민 ,  노동희

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

카메라와 라이더 센서를 이용한 3차원 물체 인지 기술

김예철 ,  김재겸 ,  고준호 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

3차원 공간정보 구축을 위한 라이다 데이터 처리 방법

이철우 ,  유은진 ,  이동천

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교

서야결 ,  장준환 ,  황성의 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

딥러닝 기반 카메라, 라이더 센서 융합 인지기술

김재겸 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

멀티채널 LiDAR 센서 기반 차량 검출 플랫폼을 위한 효율적인 저전력 신호처리 기법

정태원 ,  박대진

한국정보통신학회논문지

2021 .07

무인기 플랫폼 기반 실시간 LiDAR 데이터 처리구조 제안

엄준호 ,  박호식 ,  이기범 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

실시간 탐지정보 제공을 위한 무인기 플랫폼 기반 실시간 LiDAR 데이터 처리구조

엄준호 ,  이야수 ,  오상윤

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2015 .12

LiDAR 신호처리 플랫폼을 위한 프레임 간 마스킹 기법 기반 유효 데이터 전송량 경량화 기법

정태원 ,  박대진

한국정보통신학회논문지

2021 .12

RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지

강성모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

2D LiDAR 센서의 스캐닝 정확도 평가

김세모 ,  강래형

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계

구본수 ,  최인호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11