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3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
삼차원 라이더 데이터 기반의 침입 시나리오 구축 및 평가 연구
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .01
2D LiDAR 센서를 이용한 머신러닝 기반 객체 감지 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
EMOS: Enhanced moving object detection and classification via sensor fusion and noise filtering
[ETRI] ETRI Journal
2023 .10
RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
대규모 도시 맵핑을 위한 라이다 데이터 셋
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
저가형 LIDAR를 이용한 실시간 물체감지 소프트웨어 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
자율주행자동차를 위한 8채널 LiDAR 센서 및 객체 검출 알고리즘의 구현
센서학회지
2019 .01
침입 감지를 위한 지능형 영상 감지 시스템
정보 및 제어 논문집
2020 .10
3D LiDAR와 2D Camera를 활용한 위험 영역 감지 및 회피 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
Shape Aware for 3D Object Detection using LiDAR Point Cloud
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
저해상도 2D 라이다의 사람 특성 함수를 이용한 새로운 사람 감지 기법
대한임베디드공학회논문지
2016 .01
Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
차량용 라이다 모델링과 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
자율 주행을 위한 딥러닝 기반 라이다 객체 인식 신경망 연구 분석
한국자동차공학회논문집
2022 .08
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
라이다 시스템의 거리 검출 향상을 위한 알고리즘 분석
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
2D LiDAR 기반 사용자 추적 데이터셋 구축
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
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