2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Hand Rehabilitation Device for Adjustability of Grasping Force

Yoshifumi Mo ,  ita

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

머신텐딩을 위한 그리퍼 파지점 데이터셋 설계

신동인 ,  정병진 ,  김태근 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

Grasping System for Industrial Application Using Point Cloud-Based Clustering

Joon-Hyup Bae ,  HyunJun Jo ,  Da-Wit Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data

Hsien-I Lin ,  Minh Nguyen Cong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

3 차원 비전 센서를 이용한 기하학 특징 기반 파지점 도출

고광인 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법

박종우 ,  박찬훈 ,  박동일 외 1명

한국생산제조학회지

2016 .12

영유아 상호작용 분석을 위한 정밀위치 모니터링 시스템

박형근

한국산학기술학회 논문지

2019 .12

열린 귀와 소통

김철영

대한토목학회지

2015 .08

영상정보를 활용한 제조공정에서의 효과적인 인간물체파지방법 범주 집합 연구

김지웅 ,  유수정 ,  지상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

어린이집의 하루일과에서 영아반 보육교사가 실행하는 영아권리존중보육에 관한 연구

윤진주

한국산학기술학회 논문지

2017 .06

SoC기반 유아용 학습기 개발에 관한 연구

이준호 ,  이상현 ,  이금옥

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

점군 기반의 심층학습을 이용한 파지 알고리즘

배준협 ,  조현준 ,  송재복

로봇학회 논문지

2021 .06

영유아교육기관의 영상매체 실태 분석

이소현 ,  모아라

Proceedings of KIIT Conference

2018 .06

Design and analysis of an origami-inspired deployable grasping manipulator

Xin Guo ,  Changqing Gao ,  Hailin Huang 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

영유아 항공 여행 안전성에 관한 고찰

김선아 ,  최윤서 ,  김선이

한국항공운항학회지

2018 .01

국내 육아 관련 모바일 콘텐츠에 관한 연구

하얀

한국컴퓨터정보학회논문지

2015 .12

높은 파지력을 가지며 촉감을 전달할 수 있는 유연한 글러브

정용준 ,  김종인 ,  전형석 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .12

영유아 울음소리 감지를 이용한 유아용 모빌 설계

김현기 ,  정외솔 ,  류성호 외 5명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06