2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법

박종우 ,  박찬훈 ,  박동일 외 1명

한국생산제조학회지

2016 .12

안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

Grasping System for Industrial Application Using Point Cloud-Based Clustering

Joon-Hyup Bae ,  HyunJun Jo ,  Da-Wit Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data

Hsien-I Lin ,  Minh Nguyen Cong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

3 차원 비전 센서를 이용한 기하학 특징 기반 파지점 도출

고광인 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

영상정보를 활용한 제조공정에서의 효과적인 인간물체파지방법 범주 집합 연구

김지웅 ,  유수정 ,  지상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

점군 기반의 심층학습을 이용한 파지 알고리즘

배준협 ,  조현준 ,  송재복

로봇학회 논문지

2021 .06

A Study on Grasping Control of Hand Fingers 12 Joints

Sang-Young Jo ,  Young-mok Koo ,  In-Man Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Design and analysis of an origami-inspired deployable grasping manipulator

Xin Guo ,  Changqing Gao ,  Hailin Huang 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Optimization of Grasping Force for a Multi-finger Hand and Training of the System to Predict Grasping Force for the Finger Joints for the Different Angles

Shubhada Santoshi Ga ,  naik ,  Hangil Kang 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

파지동작에 따른 손동작 분석 연구

장대진 ,  정성윤 ,  김신기 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

투명 물체의 시각 기반 로봇 파지를 위한 윤곽선 정보 활용 인공신경망

이준호 ,  김영민

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

RGB-D 이미지를 활용한 CNN 기반 실시간 파지점 탐색

김수지 ,  최성희

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2020 .02

물체 조작을 위한 파지점 모델링

이석준 ,  김인철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

YOLO-based robotic grasping

Munhyeong Kim ,  Sungho Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Learning Strategies for Erecting Horizontal Objects via Half-Grasping to Aid Subsequent Tasks

Jinseok Kim ,  Iksu Choi ,  Taeyeop Cho 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Fully Autonomous Deep Learning RGB-D Vision-based Object Manipulation with an Anthropomorphic Robotic Hand

Edwin Vala ,  ezo Añazco ,  Pat 외 7명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

혼재된 환경에서의 로봇 파지를 위한 산개 동작 생성

원종순 ,  박영빈 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05