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2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
머신텐딩을 위한 그리퍼 파지점 데이터셋 설계
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
Grasping System for Industrial Application Using Point Cloud-Based Clustering
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법
한국생산제조학회지
2016 .12
Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망
로봇학회 논문지
2019 .06
로봇의 옷 펼치기 작업을 위한 YOLO 기반 3 차원 파지점 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Multi-level Feature-based Hand Grasp Recognition in Egocentric Vision
정보 및 제어 논문집
2019 .10
영상정보를 활용한 제조공정에서의 효과적인 인간물체파지방법 범주 집합 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
RGB-D 이미지를 활용한 CNN 기반 실시간 파지점 탐색
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2020 .02
점군 기반의 심층학습을 이용한 파지 알고리즘
로봇학회 논문지
2021 .06
Fully Autonomous Deep Learning RGB-D Vision-based Object Manipulation with an Anthropomorphic Robotic Hand
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
강화학습에 기반한 인간 행동 유사 물체 파지 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
물체 조작을 위한 파지점 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Design and analysis of an origami-inspired deployable grasping manipulator
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
비전시스템을 이용한 다자유도 힘 센서
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Leveraging Vision Transformers for Large-Scale Suction Grasping
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
Analysis of Feature Scaling Method in Deep Learning-based Single Grasp Object Classification
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Stable Grasping of Objects Using Air Pressure Sensors on a Robot Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
생체 모방 비전 센서 기반의 차선 검출 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
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