지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Grasping Force Measuring Device for Non-Communicating Infants
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .10
4 절 링크 구조 기반의 손 재활 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망
로봇학회 논문지
2019 .06
A Study on Grasping Control of Hand Fingers 12 Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
마비환자의 손 기능 재활 시 Radial Digital Grasp 동작이 가능한 손 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
뇌졸중 환자를 대상으로 하는 표면 근전도 기반 손 재활 로봇 제어 인터페이스
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
A study on Grasping Control of Hand system with 3 Fingers
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
힘측정기반 팔꿈치 재활로봇 설계 및 힘제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
구간별 강도 결정이 가능한 신형식 비정형 복부판-강관 플렌지 거더의 설계법 개발 및 검증
한국강구조학회 학술대회 발표집
2020 .06
TPU 소재를 이용한 손 재활을 위한 재활 장치 설계
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법
한국생산제조학회지
2016 .12
Optimization of Grasping Force for a Multi-finger Hand and Training of the System to Predict Grasping Force for the Finger Joints for the Different Angles
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
머신텐딩을 위한 그리퍼 파지점 데이터셋 설계
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
파지동작에 따른 손동작 분석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Grasping System for Industrial Application Using Point Cloud-Based Clustering
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
팔꿈치 재활로봇 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Stable Grasping of Objects Using Air Pressure Sensors on a Robot Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
임피던스 제어 기법을 사용한 손 재활 로봇의 파지 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
0