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Robust MPC-CBF를 이용한 논홀로노믹 로봇의 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
Robust Model Predictive Control with Control Barrier Function for Nonholonomic Robots with Obstacle Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
카운팅 블룸필터를 대체하는 터너리 블룸 필터
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
다양한 장애물 극복을 위한 MPC 기반 점핑 밸런싱 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
MPC 기반 에너지 최적 제어 알고리즘 개발 및 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
Performance based design optimum of CBFs using bee colony algorithm
Steel and Composite Structures, An International Journal
2018 .01
Deep MPC를 이용한 로봇 머니퓰레이터 접촉 안전성 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
V2V를 이용한 교차로 진입 차량의 거동 예측 및 MPC 기반 충돌 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
최적 파라미터 기반 MPC를 이용한 차량 안정화
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
When FPGAs Meet ADMM with High-level Synthesis (HLS): A Real-time Implementation of Long-horizon MPC for Power Electronic Systems
ICPE(ISPE)논문집
2023 .05
서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
일반화된 보로노이 다이어그램을 이용한 논홀로노믹 모바일 로봇의 자율 주행
한국생산제조학회지
2015 .02
Gradient Decent를 이용한 MPC 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
샘플 데이터 퍼지 제어 기반 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
섬유보강 MPC 보수 모르타르의 내마모 성능 평가
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2017 .11
Simplified Model Predictive Control for AC/DC Matrix Converters with Fixed Switching Frequency
ICPE(ISPE)논문집
2019 .05
Linear MPC를 활용한 소형 무인기의 장애물 회피 자율 경로생성 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
MgO계 세라믹 모르타르를 활용한 콘크리트 보수재료의 기초물성평가
콘크리트학회 논문집
2017 .08
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