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저자정보
손지훈 (국립금오공과대학교) 김태호 (국립금오공과대학교) 배여진 (국립금오공과대학교) 박범용 (국립금오공과대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2023년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2023.6
수록면
581 - 586 (6page)

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본 논문은 UWB(Ultra-wideband) 통신 기술을 활용하여 작업자의 위치를 추정하고, 작업자와 협동로봇과의 위치 관계를 고려하여 로봇의 속도를 조절하는 안전관리 시스템을 제안한다. 서버에서 작업자와 협동로봇 간의 거리 정보를 수집하고, 위치 추정과 위험도 판단을 통해 로봇의 동작 속도를 제어한다. 실험 결과, 본 논문에서 제안하는 시스템이 안전한 작업 환경을 제공하면서 작업의 효율성을 높일 수 있는 유용한 기술임을 확인하였다.
#UWB #Collaborative Robot #Safety Control #Indoor Positioning

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안 시스템 설계 및 구현
Ⅲ. 결론
참고문헌

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