Lidar를 이용한 협동로봇 안전제어 알고리즘 설계

백수연 ,  김현희

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

협동 로봇을 통한 자동차 구동 샤프트 가공 장비 자동화

이지은 ,  이종환 ,  최현진

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장

임성수

로봇과 인간

2016 .07

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

차량 검출 및 형상 측정을 위한 라인빔 기반 라이다 개발

황성의 ,  장준환 ,  원범식 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로

조규선

한국산학기술학회 논문지

2020 .08

이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석

이상종 ,  송민섭 ,  신재섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력

함수미

자동화기술

2022 .05

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

차량용 라이다 모델링과 시뮬레이션

이규석 ,  천장우 ,  이임평

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다의 기술 구성

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

라이다 기반 특정 개체 추적 기능을 가지는 로봇 설계

이정훈 ,  정영빈 ,  최준혁 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화

송정헌 ,  정현제 ,  권구태

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어

손준우 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 1. 라이다 개요

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색

김태우 ,  윤정민 ,  전진우

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

3차원 라이다 계측을 활용한 옹벽 구조물 안정성 평가 사례

원주희 ,  안광국 ,  김낙영 외 1명

한국지반환경공학회 논문집

2024 .12

라이다 센서를 활용한 차량간 통신 서비스 분석을 위한 정보 처리 시스템 개발

정홍종 ,  권순일 ,  구자후 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

다중 라이다의 캘리브레이션 및 딥러닝 기반 차량 인식

김태형 ,  권순섭 ,  이강수 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

로봇운영체제 기반의 가상 라이다 드라이버 구현 및 평가

황인호 ,  김강희

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2017 .10