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모바일 머니퓰레이터의 안전성 확보를 위한 평가방법 및 평가환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
작업공간을 공유하는 협동로봇의 충돌 안전성 확보를 위한 생체역학적 한계 측정 장비 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
충돌력 감소를 위한 매니퓰레이터의 안전 경로 생성 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
인간-로봇 충돌안전성 평가를 위한 경증 피부 상해 조건에 대한 기초 시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
산업용 매니퓰레이터를 위한 효율적인 경로 계획과 충돌 회피 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
언어기반 모방학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
멀티코어 프로세서 기반 로봇 머니퓰레이터 실시간 제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
여자유도를 이용한 로봇 머니퓰레이터의 강성 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
재난구조 장갑 로봇의 유압 머니퓰레이터 구조의 유한요소 해석과 검증 시험
대한기계학회 논문집 A권
2021 .12
로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
기계식 중력보상 기반의 중량물 취급용 5자유도 로봇 머니퓰레이터의 개발
로봇학회 논문지
2016 .12
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Safe Motion Planning for Industrial Manipulators in Dynamic Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Deep MPC를 이용한 로봇 머니퓰레이터 접촉 안전성 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
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