메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
엄영철 (LIG넥스원) 김홍락 (LIG넥스원) 이석인 (LIG넥스원) 황선정 (LIG넥스원)
저널정보
한국해군과학기술학회 Journal of the KNST Journal of the KNST Vol.5 No.2
발행연도
2022.9
수록면
150 - 154 (5page)
DOI
10.31818/JKNST.2022.09.5.2.150

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2022

외란에 강인한 모터 제어를 위한 이득 조절 요소가 포함된 슬라이딩 모드 설계 및 분석
엄영철 ,  김홍락 ,  이석인 외 1명 Journal of the KNST 2022.09 학술저널

2021

쿼드로터 시스템에 대한 이득 조절 요소가 포함된 슬라이딩 모드 제어기 설계 및 분석에 관한 연구
엄영철 전기공학과 2021.01 학위논문

2020

외란이 있는 쿼드로터 시스템의 자세 제어를 위한 슬라이딩 모드 설계
엄영철 ,  최호림 대한전기학회 학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 추적 레이다용 김발을 구동하는 모터의 강인제어를 위해 이득 조절 요소가 포함된 슬라이딩 모드를 제안한다. 슬라이딩 모드의 단점인 chattering 감소를 위해 부호함수 대신 연속함수를 사용하였으며, 스위칭 되는 경계 내•외부에 대해 안정성 분석을 수행하였다. 이를 통해 시스템의 허용 한도 내에서 시스템 상태의 최종 수렴 범위를 능동적으로 조절할 수 있음을 보였다. 제안된 제어기의 성능은 MATLAB Simulink를 이용한 시뮬레이션을 통해 검증하였다.
#Robust Control(강인제어) #Motor(모터) #Gain-scaling Factor(이득 조절 요소) #Sliding Mode(슬라이딩 모드)

목차

Abstract
1. 서론
2. 수학적 모델링 및 상태방정식
3. 제어기 설계 및 분석
4. 시뮬레이션
5. 결론 및 향후 계획
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

재귀 최소 자승법을 이용하는 적분 슬라이딩 모드 및 MIT 규칙 기반 DC 모터의 적응형 속도 제어 알고리즘
김학주 ,  오광석 한국자동차공학회논문집 2021 .08
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 무선 핸드스틱 청소기용 고속 BLDC 모터의 센서리스 속도 제어
옥상재 ,  이동희 대한전기학회 학술대회 논문집 2022 .07
비선형 마찰 모델을 고려한 BLDC 모터의 적분 슬라이딩 모드 제어
장지영 ,  허준서 ,  좌동경 전기학회논문지 2022 .01
최적 절환 초평면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 DC모터의 강인한 속도제어
양상원 ,  정태영 ,  정석권 동력시스템공학회지 2020 .08
쿼드로터 자세제어를 위한 슈퍼 트위스팅 알고리즘의 성능 분석
장석호 ,  양유영 ,  이현재 한국항공우주학회지 2020 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2023-039-000046254