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심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
강화학습을 적용한 모바일 로봇의 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
강화학습을 활용한 로봇의 분말 그립 학습
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
강화학습을 적용한 모바일로봇의 협업운송 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Reinforcement Learning-based Control for Small Aerial Robot
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
표정 피드백을 이용한 딥강화학습 기반 협력로봇 개발
로봇학회 논문지
2022 .09
장애인을 위한 차동 구동형 이동로봇에 대한 Q-Table 에 의한 강화 학습 적용 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Design and Development of a Monitoring System based on Smart Device for Service Robot Applications
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
강화학습 기반의 축구 로봇 인공지능 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Deep Reinforcement Learning in ROS-based autonomous robot navigation
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
다중 모바일로봇을 이용한 작업 공간 탐색에서 강화학습 리워드 구조의 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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