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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.6
- 수록면
- 1,827 - 1,830 (4page)
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This paper presents a step-by-step design of a simple AI-based system with neural network to control a mobile robot direction in order to avoid the light and always heading to the dark place. Using the backpropagation approach, we had defined the optimal parameter or train the neural network model to match the dataset of robot direction. As input, four light sensors are used to read the light as a reference to avoid the light. Data from each sensor is processed by a neural network system, and the output is a motor speed value for robot to move on the desired direction.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Design of AI-based 2 wheels Drive Robot
Ⅲ. Design of AI-based Control using Backpropagation Algorithm
Ⅳ. Experimental Results
Ⅳ. Conclusion
References
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