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슬라이딩 모드 제어를 이용한 쿼드로터 비행 성능 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
지면효과를 갖는 쿼드로터에 대한 피드백 선형화기반 슬라이딩 모드 제어
한국정보기술학회논문지
2018 .02
일차원 퍼지 규칙 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어
한국지능시스템학회 논문지
2016 .10
입출력 궤환 선형화 기법을 이용한 회전익기 슬라이딩 모드 비행제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
Passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 로봇 매니퓰레이터 추적 제어
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
로봇용 스마트 액추에이터 모델링 및 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
로봇 매니퓰레이터에서 빠른 수렴 속도를 위한 모델에 기반하지 않는 적응 비특이 터미널 슬라이딩 모드 제어 기법
대한기계학회 논문집 A권
2021 .12
슬라이딩 모드 제어를 이용한 쿼드콥터의 강인한 고도 제어기 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
입력 불확실성을 갖는 쿼드로터의 터미널 슬라이딩모드 호버링 제어
한국정보기술학회논문지
2016 .02
쿼드로터의 입력 제한을 고려한 모델 예측 슬라이딩 모드 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
터미널슬라이딩모드와 백스테핑을 이용한 IPMSM의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
고속 터미널 슬라이딩 모드와 외란 관측기를 접목한 다중 비행체 형상 추적 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
외란이 있는 쿼드로터 시스템의 자세 제어를 위한 슬라이딩 모드 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
로봇 팔의 슬라이딩 모드 하이브리드 힘제어의 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 태양광 패널 청소로봇 헤딩 제어
정보 및 제어 논문집
2020 .10
미지의 물체를 운반하는 쿼드로터의 적응 슬라이딩 모드 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
외부 교란에 의한 드론의 CMG를 활용한 비선형 자세제어 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
실내 자율비행 멀티로터 비행체를 위한 실시간 비행시험 연구
대한기계학회 논문집 A권
2016 .04
로봇 매니퓰레이터를 위한 적분형 슬라이딩 매니폴드를 가진 광범위한 시간지연 제어 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2023 .05
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