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Development of a prosthetic hand with a built-in heating device to prevent residual limb pain for upper limb amputee
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
상지 절단 장애인의 잔존 사지 통증 방지를 위한 온열 의수 개발
재활복지공학회논문지
2023 .11
상지 절단자용 도구 교체형 작업의수 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
상지 의수 및 근전도 기반 직관적인 제어 방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
부분 손 절단자를 위한 프로토 타입의 손목 회전 모듈 디자인 제안과 상지 움직임의 영향 분석
로봇학회 논문지
2023 .12
힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
노약자 상지 운동기능 증진을 위한 상지 운동 로봇의 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
상지 절단자를 위한 모드 변환 근전전동의수 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
3D프린팅을 이용한 사용자 맞춤형 의수 개발
융합신호처리학회 논문지
2018 .01
스마트 인공대체기기를 위한 4 축 하이브리드 통합 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
하지절단자용 유압식 발목회전장치 구조에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Modeling and Simulation of Finger Prosthetic for Patients with Partial Amputation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .09
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
디지털 엑스선 장비의 사지 검사 시 환자 체형에 따른 관전압 최적화
한국방사선학회 논문지
2017 .01
누운 상태에서의 하지 재활운동을 위한 자전거 시스템 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
발목관절 기능을 가지는 인공발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
문헌 조사 기반 착용형 상지 보조장치 설계 방향 탐색
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
공압식 무릎 관절 의지 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
건설업 근로자의 유해요인노출과 근골격계통증
대한인간공학회지
2023 .10
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