하지 재활 로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  김갑순 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

하지재활로봇의 제어장치 설계

최치훈 ,  정재현 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Muscle Activity Analysis of Lower Limb Training for Early Rehabilitation Cycling System in Supine Position

신선혜 ,  서신배 ,  유미 외 5명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .09

누운 자세에서의 자전거 운동 시 하지 근활성도 분석

신선혜 ,  유미 ,  조광수 외 4명

재활복지공학회논문지

2015 .11

이동형 하지 운동재활시스템의 개발

김남훈 ,  송상은 ,  김하윤 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2015 .11

힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법

최정빈 ,  최상균 ,  장소정 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

웹 기반 상하지 재활 운동기기 모니터링 시스템 개발

서보민 ,  남상훈 ,  최여은 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Deep Learning-based Anomaly Detection in Lower Limb Rehabilitation Robot

Baekdong Cha ,  Yoosung Bae ,  Yoonjeong Choi 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇

김대진 ,  김현중 ,  안진웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

하지 보행 재활을 위한 Self-Pace 답차의 개발

이현주 ,  강태훈 ,  문전일

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

하지 재활 환자를 위한 웹 기반의 멀티 모달 학습 데이터베이스 시스템의 설계와 구현

김준엽 ,  한정협 ,  양지훈

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

Development of a Foot Pressure Distribution Measuring Device for Lower Limb Rehabilitaion

최정현 ,  서재용 ,  박준모

융합신호처리학회 논문지

2017 .01

회전수 검출 센서를 이용한 고령자 맞춤형 하지 재활기기 메커니즘 설계 및 개발

홍재수 ,  나주영

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

Design and development of an adjustable lower limb rehabilitation device for the elderly

Juyoung Na ,  Jaesoo Hong

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

하지 재활 통합 플랫폼의 개발 : 보행 패턴의 생성과 외부 환경에의 적응

Luthfiyani Ulfah Khai ,  iyah ,  김영우

정보 및 제어 논문집

2018 .10

뇌졸중 환자의 일상생활 복귀를 위한 맞춤형 저항 기반 로봇 재활

윤의서 ,  신준호 ,  강지연

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

디지털 엑스선 장비의 사지 검사 시 환자 체형에 따른 관전압 최적화

김상현

한국방사선학회 논문지

2017 .01

Development of a prosthetic hand with a built-in heating device to prevent residual limb pain for upper limb amputee

Seung-Gi Kim ,  Beom-Ki Hong ,  Hyun-Jo Kim 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Differences in Body Composition of Upper and Lower Limbs in Elite Taekwondo Athletes

Anna Jeon ,  Je-Hun Lee ,  Dai-Soon Kwak

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

Development of Training System for Recovery of Motor Function of Plegic Upper Limb after Stroke

Hi ,  ofumi Tanabe ,  Masahi 외 12명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2015 .11