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Design of a seamless active ankle foot orthosis empowered by a custom portable pneumatic pump
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
공압식 능동형 발목 보조기 개발 및 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
공압근육을 사용한 발목근력보조로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Development of Small-scale Pneumatic Pump Module for Hybrid Gripper with Jamming Module
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
Fast Response Pneumatic Actuation Mechanism for an Active Ankle Foot Orthosis
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
A Study of the Actuator for Ankle Foot Orthosis using Shape Memory Alloy
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Thermo-Pneumatic SMA Artificial Muscle for Enhanced Pumpless Pneumatic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
다이어프램 타입 펌프 소형화 개발을 위한 설계 인자 최적화 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
Pneumatic Pipe Plug의 구조안전성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
혼합현실 체험을 위한 휴대용 공압 햅틱 슈트 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
전자식 공기압 레귤레이터 수명시험 모드 결정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Development of a Lightweight Ankle Foot Orthosis
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
The Estimation of Common Shape Parameter for Pneumatic Cylinders
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
단일 펌프를 이용하여 공압 그리퍼와 진공 그리퍼의 동시 구현이 가능한 그리핑 시스템의 개발
로봇학회 논문지
2023 .12
공압 피로 시험기 구성을 위한 공압실린더의 고속/고정밀 제어기술
한국생산제조학회지
2020 .06
자동화 수동변속기의 공압 제어 특성 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
공압식 액추에이터의 유동해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
Design of Powered Ankle-Foot-Orthosis with Bi-axial Movements and Adjustable Stiffness
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
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