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공압식 능동형 발목 보조기 개발 및 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Design of a seamless active ankle foot orthosis empowered by a custom portable pneumatic pump
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Validation of Pneumatic AFO Powered by a Portable Pneumatic Pump in Foot Drop Correction
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
공압근육을 사용한 발목근력보조로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Design of Powered Ankle-Foot-Orthosis with Bi-axial Movements and Adjustable Stiffness
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
상온기체 블로우다운 방식을 사용한 유도무기용 유압식 구동장치의 공압부에 대한 모델링 및 시뮬레이션
드라이브·컨트롤
2016 .09
공압 실린더의 힘 제어를 위한 솔레노이드 밸브 회로의 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Thermo-Pneumatic SMA Artificial Muscle for Enhanced Pumpless Pneumatic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
공압근육을 사용한 발목근력보조로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .08
햅틱 피드백 극대화를 위한 오리가미 펌프 기반의 소프트 구동기 시스템
로봇학회 논문지
2021 .03
Remote Rotating Mechanism driven by a Hydraulic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
솔레노이드 밸브를 이용한 공압 기반 마이크로 유동 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
소형 로봇 시스템을 위한 새로운 줄 꼬임 구동 메커니즘 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
공압 제어용 전자밸브의 스프링, 시트바디, 피스톤의 품질개선을 통한 성능향상에 관한 연구
한국기계가공학회지
2023 .04
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
다목적 최적화 방법에 기반한 분산 구동 메커니즘의 최대 동적 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
A Study of the Actuator for Ankle Foot Orthosis using Shape Memory Alloy
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
발목 재활 보조기 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .04
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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