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학술저널
저자정보
채근병 (Reliability Assessment Center of Korea Institute of Machinery & Materials) 심범식 (Chungnam National Univ.) 김영신 (JKSYS) 김후식 (JKSYS) 김봉호 (JKSYS) 이원균 (Chungnam National Univ.)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.29 No.3
발행연도
2020.6
수록면
163 - 169 (7page)
DOI
10.7735/ksmte.2020.29.3.163

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2020

공압 피로 시험기 구성을 위한 공압실린더의 고속/고정밀 제어기술
채근병 ,  심범식 ,  김영신 외 3명 한국생산제조학회지 2020.06 학술저널

2019

신뢰성 시험기용 공압 실린더의 고속/고정밀 위치제어
채근병 ,  심범식 ,  김민영 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019.10 학술대회자료
신뢰성 시험기용 공압 실린더의 고속/고정밀 제어
채근병 ,  심범식 ,  김영신 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019.05 학술대회자료

초록· 키워드

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A hydraulic cylinder is typically used in fatigue testing machines for generating reciprocal motion. Hydraulic cylinders adversely affect the environment because they consume high amounts of oil for maintenance. Pneumatic cylinders can serve as potential alternatives to overcome this drawback. However, it is difficult to control a pneumatic cylinder with high accuracy due to the compressibility of air. This study presents a new control method for high-speed and high-precision control of a pneumatic cylinder for a servo-pneumatic fatigue testing machine. Displacement and load controllers with proportional-proportional-integral feedback and feedforward algorithms are proposed. Furthermore, an auto-tuning algorithm of a feedforward controller gain is proposed to improve control performance. A servo-pneumatic fatigue testing machine is constructed, and the control performance is evaluated via displacement and load control experiments at the various conditions.
#Adaptive control #Automatic gain tuning #Fatigue testing machine #Pneumatic servo system

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 제어 알고리즘
3. 제어기 성능 검증
4. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
C BATHIAS / 2006 / Piezoelectric fatigue testing machines and devices / International Journal of Fatigue 28(11):1438~1445 Crossref Zhongyi Quan / 2014 / Review of energy efficient direct pump controlled cylinder electro-hydraulic technology / Renewable and Sustainable Energy Reviews 35:336~346 Crossref 이규창 / 2018 / 산업용 유압실린더 재제조 기술개발 / 한국생산제조학회지 27(6):539~545 dbpia Yonggang Lin / 2015 / Review of hydraulic transmission technologies for wave power generation / Renewable and Sustainable Energy Reviews 50:194~203 Crossref Thöndel, E. / 2011 / Linear Electromechanical Actuator as a Replacement of Hydraulic Cylinder for Electric Motion Platform for use in Simulators / Recent Researches in Applied Informatics :290~295 google schola

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