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Fast Response Pneumatic Actuation Mechanism for an Active Ankle Foot Orthosis
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Design of a seamless active ankle foot orthosis empowered by a custom portable pneumatic pump
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Validation of Pneumatic AFO Powered by a Portable Pneumatic Pump in Foot Drop Correction
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
공압근육을 사용한 발목근력보조로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Design of Powered Ankle-Foot-Orthosis with Bi-axial Movements and Adjustable Stiffness
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
발목 재활 보조기 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .04
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
공압근육을 사용한 발목근력보조로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .08
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Hermes: A Soft Variable Ankle Brace for Sprain Protection
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Development and evaluation of ankle muscle trainer with malleolar and subtalar movement actuators and underfoot reaction force sensors during active ankle dorsi-plantarflexion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
A Study of the Actuator for Ankle Foot Orthosis using Shape Memory Alloy
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Characteristics of Morphology and Bone Strength Distribution of Ankle Joint for Development of Total Ankle Arthroplasty
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .01
발목 각도 조절이 가능한 인공발의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Fishing Line Spring Based Tendon for Concealed Ankle Brace
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
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