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발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Design of a seamless active ankle foot orthosis empowered by a custom portable pneumatic pump
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
가변강성 구동기를 적용한 발목형 로봇의족 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
발판 외란 장비를 이용한 발목 강성 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
체비 쇼프 링크를 적용한 2 자유도 PAFO (Powered Ankle-Foot Orthosis) 설계 및 MWA (Motor-Wires Actuator) 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
인간-로봇 축 불일치 최소화를 위한 발목 외골격 로봇의 길이 조절 가능 링크 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
유한요소분석을 통한 강성조절이 가능한 발목 보조기구 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Fishing Line Spring Based Tendon for Concealed Ankle Brace
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
발목 각도 조절이 가능한 인공발의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
공압식 능동형 발목 보조기 개발 및 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
A Study of the Actuator for Ankle Foot Orthosis using Shape Memory Alloy
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Characteristics of Morphology and Bone Strength Distribution of Ankle Joint for Development of Total Ankle Arthroplasty
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .01
보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Development of a Lightweight Ankle Foot Orthosis
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Development and evaluation of ankle muscle trainer with malleolar and subtalar movement actuators and underfoot reaction force sensors during active ankle dorsi-plantarflexion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
발목 재활 보조기 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .04
하지절단자용 하이브리드 발목관절장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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