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내시경 점막하 박리술을 위한 매립 가능한 컨티넘 로봇팔 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
간호정보제공이 내시경 점막하 박리술 환자의 시술 전 불안 및 불확실성에 미치는 효과
한국산학기술학회 논문지
2016 .02
내시경용 도구의 자동 삽입 및 이송을 위한 보조 장치 개발 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
점막하층 주입액의 광열 특성이 고출력 808 nm 레이저와 돼지 살코기 조직의 상호작용에 미치는 영향
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2016 .12
Design of Auxiliary Spring Backbone Continuum Robot Arm for ESD
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
고출력 808 ㎚ 레이저 조사 시 점막하층 유체쿠션의 광열 특성에 따른 돼지 위 조직의 단면 온도분포 가시화
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
내시경용 자동 삽입기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
매립이 가능한 내시경 수술 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
영상 AI 를 활용한 열연 권취 코일 텔레스코프 측정 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
이미지 센서를 오차 검출기로 사용하는 소형 망원경의 디지털 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .02
Linear Motor 를 이용한 1 자유도 Tendon-Sheath Mechanism 구동장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
수동 조작 내시경 수술 도구를 위한 힘이 증가된 연속체 메커니즘 및 이의 최적 형상 설계
로봇학회 논문지
2021 .06
비침습적 내시경 수술을 위한 연속 봉합 장치
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
내시경 수술 도구의 수동 조작 메커니즘 및 이의 최적 형상 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
차체 조립공정의 3 축 전동스테이지를 위한 Telescope 구조의 전동드라이브 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
소형 로봇 팔 조작을 위한 IMU 센서 탑재 조작기와 사용자 조작감 향상을 위한 속도 제어 컨트롤
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
우주용 광학구조체의 진동응답 평가
한국생산제조학회지
2015 .02
점막하층 주입물질의 광흡수 특성이 고출력 808 nm 레이저 조사에 의한 돼지 위 점막층의 온도 증가에 미치는 영향
대한기계학회 논문집 B권
2018 .09
내시경 카메라의 성능 개선을 위한 영상처리 시스템 구성
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .02
대동맥 박리 환자의 박리 타입에 따른 혈류 특성해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
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