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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이준화 (서울시립대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제26권 제2호
발행연도
2020.2
수록면
112 - 119 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2020.19.0229

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The tracking errors of a telescope control system can be detected using an image sensor. In the case of small telescopes, the time for detecting errors is as long as the sampling period because of the small aperture of the telescope. Hence, the usual sampled data system model is not adequate for modeling small telescopes. In response, this paper proposes a new discrete-time model for small telescope systems. A discrete-time performance index is also derived for minimizing tracking errors of telescope systems. Using the proposed model and the performance index, we can obtain controllers for minimizing tracking errors in small telescope systems.

목차

Abstract
I. 서론
II. 소형 망원경의 제어를 위한 이산시간 모델
III. 성능지표 및 제어기
IV. 모의실험 및 검증
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

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