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순환신경망과 Preisach 모델을 이용한 Tendon-Sheath 메커니즘의 형상 의존 이력 현상 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Sheath 채널을 이용한 입자 Trapping 디바이스 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
텐던 구동 시스템의 마찰 모델 파라미터 추정
로봇학회 논문지
2020 .06
소형 로봇 팔 조작을 위한 IMU 센서 탑재 조작기와 사용자 조작감 향상을 위한 속도 제어 컨트롤
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
154㎸ 3상 전력 케이블의 금속 Sheath에서 발생하는 와전류 손실 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
의수용 로봇 핸드를 위한 2 자유도 Tendon-driven 손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Sheath-core PCM의 제조 및 특성 분석
대한환경공학회 학술발표논문집
2017 .11
N 개의 구동기를 이용한 N+1 구동 로봇 손가락 힘줄 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Biomaterials for the Treatment of Tendon Injury
조직공학과 재생의학
2019 .01
Comparison of Machine Learning Based Joint Angle Estimation Methods Using Tendon Length of Tendon-Driven Gloves
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
배드민턴 라켓용 Sheath/core 복합구조 String의 제조 및 특성
한국섬유공학회지
2015 .01
Parametric Study of Different Unbonded Tendon Layouts in Pre‑stressed Concrete Flat Plates
International Journal of Concrete Structures and Materials
2021 .01
Quantitative damage identification in tendon anchorage via PZT interface-based impedance monitoring technique
Smart Structures and Systems, An International Journal
2017 .01
와이어 구동 방식 액추에이터의 텐션 유지를 위한 모터의 하이브리드 위치 및 전류 제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
수부 수술 환자의 정밀 재활을 위한 소형 보조 장치
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Quantitative damage identification in tendon anchorage via PZT interface-based impedance monitoring technique
Smart structures and systems
2017 .01
동축 전기방사를 통해 제조된 PLA Sheath-core 나노섬유의 제조 및 특성분석
한국섬유공학회지
2017 .01
와이어 구동 착용형 기기의 장력 유지 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
하지마비 장애인의 자립적 보행을 위한 보조기 개조형 로봇의 Under-actuated 텐던 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
딥러닝을 이용한 텐던 구동 소프트 웨어러블 손 로봇의 손가락 끝 힘 예측
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
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