실내외 주행환경 및 LiDAR의 화각에 따른 SLAM 성능 분석 연구

송지민 ,  이상준

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발

윤태진 ,  김민구 ,  김민 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM

신영식 ,  박영상 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구

장재헌 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

시뮬레이션을 이용한 3D LiDAR SLAM 기반 자율주행 차량의 주행 거리 추정 연구

현상미 ,  조연호 ,  조세운 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석

정혜령 ,  이동훈 ,  김재호

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

3차원 라이다 센서의 장착 방식에 따른 교내환경 SLAM결과 비교에 대한 연구

배철희 ,  백선웅 ,  전현준 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

SMT-SLAM: A Novel Scan and Match Technique for 2D-SLAM using Multiple LIDAR

Muhammad Usman Ali ,  Soojung Hu ,  Jinseon Song 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

GPS 불능인 실내 환경에서의 Lidar SLAM 기반 3 차원 지도작성과 평가기법

조도훈 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

관성측정장치 갱신 주기에 따른 3 차원 LiDAR 기반 SLAM 프레임워크 비교 분석

김도형 ,  이헌철

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

자율주행의 정밀한 지도 생성을 위한 NeRF 기반 LiDAR SLAM 기술 동향

남민석 ,  이동훈 ,  김평주 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM

Minsu Kim ,  Miaojun Zhou ,  Seoungwoo Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

객체 인식 기술을 접목한 SLAM 기술 적용 자율주행 로봇

강성범 ,  김종민 ,  장준호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템

김민규 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

3 Dimensional Application of SLAM for Ground Navigation

Nak Yong Ko ,  Tae Gyun Kim ,  Wonkeun Youn 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발

윤태진 ,  우선진 ,  김철진 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .07

거울의 빛 반사 영향에 의한 라이다 측정치 및 SLAM 성능 특성 분석

이태훈 ,  김동균 ,  성상경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

휠체어 자율주행을 위한 SLAM 적용에 관한 연구

장재헌 ,  이예림 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

GPS 가 차단된 과수원 환경에서 UAV 자율주행을 위한 3D LiDAR SLAM 의 성능 평가

주은지 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07