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YOLOv10 기반 PDDL 플래너 상태 업데이트 및 실시간 로봇 행동 계획법
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
수중 무인이동체의 경로추종을 위한 최적 자세제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
기뢰 수중 폭발에 의한 대상표적의 손상수준 결정 방법론 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2017 .04
수중 이동체를 위한 위치인식 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
해저 기뢰 처리용 수중보행로봇 설계와 운용 개념
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Mission Planning for Underwater Survey with Autonomous Marine Vehicles
한국해양공학회지
2022 .02
Modelling and simulation study of an autonomous underwater vehicle
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
[KSME2024R3016] 주변 차량 속도 예측 기반 자율주행 차량의 경로 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
인공 포텐셜 필드 기반 다수 무인 이동체 경로 계획 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발 현황
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
다수 무인이동체의 자율협력 운용을 위한 인공지능 기반 핵심기술 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
군집 무인이동체의 자율주행시 장애물 충돌 회피를 위한 경로계획 의사결정 전략에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
무인 수중 잠수정 AUV 를 위한 다중 셀 탐색 비용을 고려한 최적 커버리지 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
효율적 수중 위치 추적 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
다수 무인기 자율 임무 계획 알고리즘 상쇄 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
측면주사소나 특성에 따른 자율무인잠수정 기뢰탐색 효과도 분석
한국정보통신학회논문지
2020 .08
자율 무인 이동체를 활용한 화재 감지 및 시각화 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
시퀀스 투 시퀀스(Sequence-to-sequence) 모델을 활용한 대화생성 결과 비교 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
다수-다종 무인이동체 자율협력 운영개념에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
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