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수중 이동체를 위한 위치인식 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
수중로봇 제어 시뮬레이션을 위한 유체저항계수 연구
동력시스템공학회지
2016 .02
HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석
한국추진공학회 학술대회논문집
2017 .05
근접장에서 가상 합성 배열을 이용한 수중 이동체의 토널 소음 측정 방법
한국음향학회지
2018 .01
수중영상 선명화 기술을 활용한 수중구조물 3D 모델링
대한토목학회 학술대회
2024 .10
단일 액츄에이터로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
고속 발사 자율 수중 운동체의 초기 불안정 구간 제어 기법 설계 및 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
무인 수중 잠수정의 보장된 성능 제어
정보 및 제어 논문집
2020 .10
양자 강화학습 기반 자율 수중 차량 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
수중 무인이동체의 경로추종을 위한 최적 자세제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
센서 측정의 상관관계를 고려한 수중 운반체 위치추정 시뮬레이션
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현
전자공학회논문지
2015 .10
수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
무인잠수정의 내압성능을 위한 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
시뮬레이션 데이터와 Spherical Convolution을 통한 준 정적인 수중환경에서의 이동체 속도 및 각도 측정
로봇학회 논문지
2023 .03
수중함 전력시스템의 고장나무분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
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