단일 수표면 노드에 기반한 수중 이동체 위치추정에 관한 연구

허훈우 ,  강희성 ,  박성준

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

수중 영상 개선을 통한 인공 마커 기반 수중 위치 측위

이여진 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현

정태건 ,  고학림 ,  조용호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구

최진우 ,  박정홍 ,  정종대 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

효율적 수중 위치 추적 기법 연구

강희성 ,  이혁 ,  박성준

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Modelling and simulation study of an autonomous underwater vehicle

Gumpina Sandhya Rani ,  Jinyou Kim ,  Jungkeun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구

김준호 ,  임태호 ,  김길용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구

이상협 ,  김민수 ,  장성철 외 1명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2020 .07

수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현

김장은 ,  한동석

전자공학회논문지

2015 .10

근접장에서 가상 합성 배열을 이용한 수중 이동체의 토널 소음 측정 방법

강태웅 ,  이근혁 ,  김기만 외 2명

한국음향학회지

2018 .01

단일 액츄에이터로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발

전명재 ,  최현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

수중 위치 측위를 위한 영상 개선 후 인공마커 인식

강정호 ,  이여진 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

수중 접근 위해물체 검출 알고리즘 개발

김영진 ,  최승환

정보 및 제어 논문집

2017 .10

수중기지국 기반 수중음향 통신시스템의 구조에 따른 운용 주파수에 관한 연구

진선후 ,  조용갑 ,  임태호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .11

국내 주요 항만 인근의 탁도 특성 분석

장인성 ,  원덕희 ,  백원대 외 2명

한국산학기술학회 논문지

2015 .12

비동기식 센서 융합을 이용한 수중 구조물 부착형 수중 위치 인식 시스템 개발

오지윤 ,  신창주 ,  백승재 외 6명

한국산학기술학회 논문지

2021 .03

Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator

전명재 ,  김동형 ,  최현석 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .07

수중음향 전달 경로를 고려한 고속 입수체 음향 특성

나태흠 ,  장요한 ,  정지훈

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

수중 통신 기술을 활용한 해양 안보 수중 감시 네트워크 기술 연구 동향 조사

정다은

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

수중기지국 기반 수중통신망을 이용한 해양오염 모니터링 시스템 개발

정태건 ,  고학림 ,  임태호

한국통신학회논문지

2022 .08