자율주행 이동체 분석을 위한 시각화 기능 구현

박성주 ,  김재훈 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구

장성호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발 현황

유혁 ,  한동기 ,  김재은 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

Improved Pure Pursuit Method for Unmanned Autonomous Vehicles

Jaepil Yang ,  Youngha Shin ,  Sungeun Jo 외 15명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

다수 무인이동체의 자율협력 운용을 위한 인공지능 기반 핵심기술 연구

이장호 ,  정연득 ,  유혁 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

다수/다종 무인이동체 자율협력 시스템 기술동향

한동기 ,  유혁 ,  김재은 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법

신종호 ,  김민극 ,  이근호

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구 ,  김명집

항공우주산업기술동향

2018 .12

다수 무인이동체 협력 운영을 위한 지상관제 소프트웨어 개발

유혁 ,  한동기 ,  박범진 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

무인이동체의 자율회피를 위한 원천기술 연구방안

김민준 ,  장종욱

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

다수-다종 무인이동체 자율협력 운영개념에 관한 연구

한동기 ,  박범진 ,  김재은 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

다수 무인이동체 운영시험 시나리오

유혁 ,  한동기 ,  이장호 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

유스케이스를 활용한 다수-이종 무인이동체 자율협력 과제 요구사항 분석

한동기 ,  유혁 ,  김재은 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

자율주행 이동체 통합 원격 관리/관제 시스템 구현

박보은 ,  박준홍 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

자율무인이동체 주요기술 : 드론, 자율주행차 등의 미래형 무인이동체 핵심기술 개발동향 및 향후 계획

강왕구 ,  정용운 ,  황인성

정보와 통신 열린강좌

2018 .05

무인이동체 운용을 위한 주요국의 기술개발 계획 및 정책적 시사점

박세중 ,  여정환

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

무인 이동체를 위한 딥러닝 기반 물체 검출기 최적화 및 임베디드 시스템 구현

위성민 ,  서재규 ,  김도윤

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

멀티로터형 무인이동체를 위한 동체항력 모델 개발 및 적용

임대진 ,  김형석 ,  홍윤표 외 1명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2019 .05

무인이동체 통신 및 보안기술 개발 동향

강유성 ,  김대호 ,  김원용

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .07