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쿼드로터의 위치 및 자세 동역학을 고려한 슬라이딩 모드 기반 궤적추종 제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
쿼드로터의 입력 제한을 고려한 모델 예측 슬라이딩 모드 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
외란이 있는 쿼드로터 시스템의 자세 제어를 위한 슬라이딩 모드 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
쿼드로터 프로펠러 고장에 대한 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 고장허용 제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
미지의 물체를 운반하는 쿼드로터의 적응 슬라이딩 모드 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
Global Fast Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
쿼드로터 무인기를 위한 궤적 생성 및 추종 제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
RBFNN을 가진 적응형 슬라이딩 모드를 이용한 쿼드로터 무인항공기의 제어
융합신호처리학회 논문지
2022 .12
쿼드로터의 자세 제어를 위한 슈퍼 트위스팅 슬라이딩 모드 제어기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Vision Sensor-based Pose Estimation Techniques for Quadrotor Control
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2017 .06
불확실한 시변 무게 및 외란을 가진 쿼드로터의 γ-슬라이딩 평면을 이용한 호버링 제어
전기학회논문지
2020 .10
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Vision Sensor-based Multiple Objects Tracking Control of a Hovering Quadrotor
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2016 .06
Study on Application of Sliding Mode Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Smart Compensation for Chatter Control of Machine-Tool
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .01
Robust Motion Control using Novel First Order Sliding Modes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
슬라이딩 모드 관측기를 활용한 전동기의 부하 토크 추정 및 채터링 저감
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .07
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