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학술대회자료
저자정보
이동우 (한국과학기술원) 이재호 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
486 - 487 (2page)

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2021

쿼드로터의 자세 제어를 위한 슈퍼 트위스팅 슬라이딩 모드 제어기법
이동우 ,  이재호 ,  방효충 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료
쿼드로터의 자세 제어를 위한 슈퍼 트위스팅 슬라이딩 모드 제어기법
이동우 ,  방효충 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

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In this paper, when the parameter of uncertainty exists, the super-twisting sliding mode control method is used to make a stable and robust flight. The second-order sliding mode control techni ... 전체 초록 보기
#Quadrotor(쿼드로터) #Super-Twisting Sliding Mode Control(슈퍼 트위스팅 슬라이드 모드 제어)

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