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저자정보
김의영 (고려대학교) 배동성 (상명대학교) 임묘택 (고려대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
302 - 303 (2page)

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본 논문에서는 3D LiDAR를 기반으로 하는 도로영역 인식 알고리즘을 제안한다. 차량 주변의 도로 위치와 형태를 파악하는 것은 자율주행차의 안전운행을 위해 선행되어야 한다. 도로영역 인식을 위해서 다양한 센서가 사용되어 왔으며, 최근에는 조도 변화에 강인하고 거리정보를 취득하는 3D LiDAR가 각광받고 있다. 기존의 알고리즘은 연산량 감소를 위해 도로의 일부영역만을 사용하여 그 정확도 ... 전체 초록 보기
#LiDAR #3D Point Cloud #Road boundary Detection #Segmentation

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