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연속체 로봇의 정밀 제어를 위한 과 구속 케이블 시스템 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
마이크로컨트롤러기반 소형 병렬케이블로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
병렬 케이블 구동 로봇 손
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
Development of a High Payload Cable-Driven Parallel Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Kinematics and Stability Analysis of Mobile Cable-Driven Parallel Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
The integrated elasto-plastic cable modeling for cable driven parallel robots(CDPRs)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
6 자유도 완전구속 케이블 로봇의 구조에 따른 고유진동수 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Compensated Motion Control and Forward Kinematics of a Cable-Driven Parallel Robot based on Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
건축용 3D Printing 을 위한 케이블 로봇의 Full State Feedback 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Parallel Cable-driven Anthropomorphic Robot hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
풍동 실험을 위한 KAIST 병렬형 케이블 로봇의 서브시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
케이블 병렬로봇을 이용한 달 중력 환경 모사장치 개발방안 고찰
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
케이블 병렬 로봇의 강인성을 향상을 위한 시스템 식별과 외란관측기
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
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