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케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
병렬 케이블 구동 로봇 손
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
Kinematics and Stability Analysis of Mobile Cable-Driven Parallel Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Lunar Lander 시뮬레이션 게임을 위한 강화학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
풍동 실험을 위한 KAIST 병렬형 케이블 로봇의 서브시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
달 착륙선 전력시스템 개념 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
달 기지 건설을 위한 달 현지 자원 및 지형의 공간 분포 분석
한국산학기술학회 논문지
2018 .06
보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
마이크로컨트롤러기반 소형 병렬케이블로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
3차원 공간에서 5자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .10
국외 달 탐사선 개발 동향
항공우주산업기술동향
2016 .07
달 기지 건설을 대비한 국내외 달 탐사 동향 분석
한국산학기술학회 논문지
2018 .07
달 탐사 개발사업 계획 변경 이력에 대한 간략한 복기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
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