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관성센서 기반 관절각 추정시 센서가속도의 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
3축 자기장 센서 및 관성센서를 이용한 차량 방위각 추정 방법
한국자동차공학회논문집
2016 .07
칼만 필터 기반 관성센서를 이용한 보폭 추정 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
비전센서와 IMU를 활용한 차량 횡방향 속도 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
기구학적 구속조건을 사용한 관성센서 기반 조인트 각도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
연성 대장내시경의 형상추정을 위한 센서네트워크의 설계
한국산학기술학회 논문지
2016 .02
Kalman Filter for 3D Joint Angle Estimation Based on 6-axis IMU Signals Without a Magnetometer
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
딥러닝 기반 IMU 자세추정
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
오일러-오일러 스프레이 계산에서 발생하는 비응축성 기체 질량 오류 분석
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2024 .12
모델 앙상블을 이용한 센서 데이터 예측에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
인공신경망을 활용한 단일 IMU 센서 기반 다관절 각도 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
앙상블 칼만 필터를 이용한 레이다 추적 필터 구현
정보기술융합공학논문지
2017 .12
오일러각 기반 운동자세 정확도 분석기 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
IMU 센서 시스템의 딥 러닝 기반 제스처 인식률 향상에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
차량 센서 및 IMU 결합을 통한 자율주행차량의 측위 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Multi-rate Vehicle Side Slip Angle Estimation Using Low-cost GPS/IMU
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
관성센서를 활용한 회전중심 기반 자세 추정 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
지자기센서를 사용하지 않는 6 축 IMU 신호기반 3 차원 관절각 추정을 위한 순환신경망
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
6 축 관성센서를 이용한 센서가속도 추정용 칼만필터
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
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