복합 환경에서의 베지어 곡선 기반 연속 곡률 경로 생성 방법

이경택 ,  이희범 ,  조영은 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

NMOS 공정 중 Arsenic implant 에너지 변화에 따른 I_DV_D curve의 변화

엄영우 ,  신병철 ,  장성욱

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

자율 주행 차량의 베지어 곡선 기반 경로 보정 알고리즘 설계

배일 ,  김영교 ,  김시호

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

베지어 곡선을 이용한 로봇 축구 항법의 개선

정태영 ,  이귀형

한국생산제조학회지

2015 .12

인간 모션의 특성을 고려한 Spline Curve기반의 모션 생성 방법

형현준 ,  안병규 ,  최동운 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

RRT 기법의 단순화 및 새로운 충돌 회피 경로 생성 방법

조성민 ,  김도현 ,  최정주

동력시스템공학회지

2024 .10

Bezier 곡선 기반 경로 계획과 머신러닝 기법을 활용한 피드백 주차 시스템

배민준 ,  주지해 ,  박준혁 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

베지어 곡선을 이용한 자율이동로봇의 효율적인 도킹 알고리즘

김동규 ,  김곤우

정보 및 제어 논문집

2015 .10

전역 경로의 곡선 예측 기반 자율주행차 횡방향 실차제어

박경욱 ,  원종진 ,  한지형 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

스키로봇의 최적 경로계획기법과 유효곡률반경 검증 방안

배종호 ,  정의정 ,  정현준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

도시 내 다차선에서의 U턴 주행을 위한 보조 지역 경로 생성 알고리즘

백승혁 ,  박장현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

도심 속 자율주행을 위한 교차로 경로 계획

손우진 ,  윤육현 ,  김영재 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법

김경호 ,  김태윤 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning

유수정 ,  이동휘 ,  김회원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

RRT* 기반의 Advanced Real-Time Path Planning 기법 개발

안정우 ,  임민규 ,  김창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성

최용건 ,  임경일 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법

오현찬 ,  이웅희 ,  정지원 외 6명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

Design of Compact Planar B-spline Curves using DP Control Point Selection with Multi-level Error Functions : Towards Usability Improvement in Design of Dynamic Font-based Characters

Rachana ,  t Soonto ,  nvo 외 3명

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2019 .04

Five-Axis Tool Path Smoothing based on Cubic B-Spline Curves

안기웅 ,  지성철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .03

자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발

김현중 ,  변윤섭 ,  김백현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07