Unity 3D 기반 다중 에이전트 강화학습 환경 구현

김주봉 ,  임현교 ,  권도형 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

심층강화학습을 이용한 자율주행 차량제어 및 ML-Unity 디지털 트윈 환경구현

김상현 ,  안승현 ,  유상조

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Courier Scheduling in Last-mile Delivery Considering Show-up Rate Dynamics and Job Proficiency

Yuin Moon ,  Seokwoo Kim ,  Dong Gu Choi

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2024 .10

Deep Reinforcement Learning based Smart Building Energy Management

Minh N. H. Nguyen ,  Tuyen Le Pham ,  Nguyen H. T 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

심층 강화학습을 활용한 산업디자인

현민성 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .12

유니티 기반의 항공우주분야 딥 강화학습 적용 연구

이현호 ,  김태영 ,  최명진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

A systemic literature review for ergonomic courier service work

정홍인 ,  등준걸

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2022 .06

Unity ML-Agents와 PPO 알고리즘을 활용한 강화 학습 기반 자율주행 시뮬레이션

정은주 ,  장채은 ,  최은실 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

Deep Learning

김종호

대한토목학회지

2021 .06

Towards Full Autonomy in Robotics Using Human-Level Deep Reinforcement Learning Agent

Deok Jin Lee ,  Ramezani Ami

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

Deep Reinforcement Learning in ROS-based autonomous robot navigation

Cubahi ,  o Roland ,  Donggyu Choi 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .05

Deep Contextual Reinforcement Learning for Solving Unit Commitment Problems

Awol Seid Eb ,  ie ,  Chunhyun Paik 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

V2X 환경에서 교통 혼잡 방지를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행

조영제 ,  정현주 ,  황경호

한국통신학회논문지

2023 .10

강화 학습 기반의 지능형 에이전트 설계 및 구현

이상헌 ,  이영호

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

System Overview for Multi-Task and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning in Real Robot Environments

Samyeul Noh ,  Hyonyoung Han ,  Chanwon Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

심층 강화학습을 이용한 단순 형상에 대한 설계이력 재구성

김병철

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

차세대 건물 배송 로봇 시스템

김가영 ,  이혜림 ,  윤정우 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

작업 조건에 따른 택배 배송 작업가능시간에 관한 연구

김하영 ,  진상은

대한인간공학회 학술대회논문집

2022 .10

Intelligent Controller using Reinforcement Learning for Autonomous Navigation

Ami ,  Ramezani Doo ,  aki 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06